Home › Diagnosi › Assistenza debole o a sbalzi su un'e-bike con sensore di coppia: calibrazione e ricerca guasti
Sensore di coppia: assistenza debole, a sbalzi o assente
SensoriTorque-sensor e-bikes
I sistemi con sensore di coppia (Bosch, Shimano, Yamaha, Brose, Bafang serie M, molti kit al movimento centrale) misurano la forza che applichi sui pedali. Quando lo zero si sposta o il sensore si guasta, ottieni assistenza debole, a sbalzi o assente. Nella maggior parte dei casi è un problema di calibrazione causato dalla pressione sui pedali all'accensione.
Attenzione: Non tentare di aprire l'unità motrice per accedere al sensore di coppia. Sui sensori di coppia al movimento centrale, scollega la batteria prima di staccare il connettore del sensore.
Cosa ti serve
- Solo pazienza per le procedure di calibrazione
- Chiavi esagonali per le pedivelle se si sospetta un sensore al movimento centrale
- Accesso a uno strumento diagnostico del rivenditore per i passaggi finali (Bosch, Shimano E-TUBE, Yamaha, Bafang BESST)
Significato dei LED
| Inizializzazione del sensore di coppia non completata: pedale caricato all'accensione | |
| Segnale di coppia anomalo | |
| Segnale velocità del sensore di coppia anomalo | |
| Può includere guasti al sensore di coppia; serve lettura dal rivenditore | |
| Punto zero spostato verso l'alto: il sensore crede che tu stia già spingendo | |
| Segnale del sensore disturbato o pedivella/spider allentato |
Passo passo
1. Calibrazione a freddo: accensione senza carico
Spegni. Togli entrambi i piedi dai pedali, tieni la bici verticale e non toccare le pedivelle. Accendi e attendi 5-10 secondi prima di pedalare. Alcuni sistemi (Bafang M, alcuni Bosch) azzerano il sensore a ogni accensione; Shimano richiede le pedivelle scariche, altrimenti genera W013.
Se OK: L'assistenza torna normale: lo zero si era spostato perché un piede era sul pedale all'avvio. Prendine l'abitudine.
Altrimenti: Assistenza ancora debole, a sbalzi o assente. Continua.
Spegni. Togli entrambi i piedi dai pedali, tieni la bici verticale e non toccare le pedivelle. Accendi e attendi 5-10 secondi prima di pedalare. Alcuni sistemi (Bafang M, alcuni Bosch) azzerano il sensore a ogni accensione; Shimano richiede le pedivelle scariche, altrimenti genera W013.
Se OK: L'assistenza torna normale: lo zero si era spostato perché un piede era sul pedale all'avvio. Prendine l'abitudine.
Altrimenti: Assistenza ancora debole, a sbalzi o assente. Continua.
2. Livello di assistenza, modalità di guida e profilo
Controlla che il livello di assistenza non sia il minimo, che i profili Eco/Tour non siano stati personalizzati con una percentuale di supporto bassa (Bosch eBike Flow, Shimano E-TUBE Ride, app Bafang) e che non sia attivo un profilo 'child' o 'restricted'.
Se OK: Impostazioni normali. Continua.
Altrimenti: Ripristina il profilo ai valori di fabbrica. Sorprendentemente comune dopo un aggiornamento dell'app o una dimostrazione in officina.
Controlla che il livello di assistenza non sia il minimo, che i profili Eco/Tour non siano stati personalizzati con una percentuale di supporto bassa (Bosch eBike Flow, Shimano E-TUBE Ride, app Bafang) e che non sia attivo un profilo 'child' o 'restricted'.
Se OK: Impostazioni normali. Continua.
Altrimenti: Ripristina il profilo ai valori di fabbrica. Sorprendentemente comune dopo un aggiornamento dell'app o una dimostrazione in officina.
3. Meccanica: pedivelle, spider e corona
Afferra ciascuna pedivella e prova a muoverla: nessun gioco. Controlla che i bulloni della corona/spider siano serrati. Sui sensori di coppia al movimento centrale, verifica che la linguetta antirotazione del sensore sia inserita e la ghiera di bloccaggio sia serrata.
Se OK: Nessun gioco, tutto serrato. Continua.
Altrimenti: Pedivella o spider allentati generano un segnale a sbalzi. Serrare a coppia (bulloni pedivella tipicamente 35-50 Nm). Riprovare.
Afferra ciascuna pedivella e prova a muoverla: nessun gioco. Controlla che i bulloni della corona/spider siano serrati. Sui sensori di coppia al movimento centrale, verifica che la linguetta antirotazione del sensore sia inserita e la ghiera di bloccaggio sia serrata.
Se OK: Nessun gioco, tutto serrato. Continua.
Altrimenti: Pedivella o spider allentati generano un segnale a sbalzi. Serrare a coppia (bulloni pedivella tipicamente 35-50 Nm). Riprovare.
4. Batteria sotto carico
Pedala con la batteria piena, poi di nuovo al 30%. Un'assistenza debole che peggiora quando la batteria scende è un problema di calo di tensione della batteria, non del sensore di coppia.
Se OK: Assistenza ugualmente debole a carica piena e bassa. Continua.
Altrimenti: Assistenza buona a carica piena, debole a carica bassa: batteria invecchiata o un gruppo di celle debole.
Pedala con la batteria piena, poi di nuovo al 30%. Un'assistenza debole che peggiora quando la batteria scende è un problema di calo di tensione della batteria, non del sensore di coppia.
Se OK: Assistenza ugualmente debole a carica piena e bassa. Continua.
Altrimenti: Assistenza buona a carica piena, debole a carica bassa: batteria invecchiata o un gruppo di celle debole.
5. Correlazione codici errore
Annota ogni codice: Shimano W013, Bafang 25/26, Bosch 5xx. Spegni e riaccendi con i pedali scarichi e verifica se si ripresenta.
Se OK: Nessun codice, o codice che si cancella con l'avvio corretto. Continua.
Altrimenti: Il codice si ripresenta ogni volta: guasto hardware al sensore o al suo cablaggio. Kit al movimento centrale: passaggio 6. Unità motrici: passaggio 7.
Annota ogni codice: Shimano W013, Bafang 25/26, Bosch 5xx. Spegni e riaccendi con i pedali scarichi e verifica se si ripresenta.
Se OK: Nessun codice, o codice che si cancella con l'avvio corretto. Continua.
Altrimenti: Il codice si ripresenta ogni volta: guasto hardware al sensore o al suo cablaggio. Kit al movimento centrale: passaggio 6. Unità motrici: passaggio 7.
6. Sensore di coppia al movimento centrale (kit, alcune bici con motore nel mozzo)
Batteria spenta. Stacca il connettore del sensore (di solito 5-6 pin). Controlla che non ci sia corrosione. Ricollegalo, accendi la batteria e, se il display lo supporta, osserva il valore di coppia (alcuni display KT/Lishui mostrano un valore di coppia grezzo). Spingi il pedale: il valore deve salire in modo regolare e tornare alla stessa linea di base.
Se OK: Il valore sale e torna alla linea di base: sensore buono. La scalatura della coppia della centralina potrebbe essere impostata male; controlla i parametri di coppia sul display.
Altrimenti: Nessuna variazione, o la linea di base si sposta e non torna: sensore guasto. Sostituisci l'unità sensore al movimento centrale (50-150 EUR).
Batteria spenta. Stacca il connettore del sensore (di solito 5-6 pin). Controlla che non ci sia corrosione. Ricollegalo, accendi la batteria e, se il display lo supporta, osserva il valore di coppia (alcuni display KT/Lishui mostrano un valore di coppia grezzo). Spingi il pedale: il valore deve salire in modo regolare e tornare alla stessa linea di base.
Se OK: Il valore sale e torna alla linea di base: sensore buono. La scalatura della coppia della centralina potrebbe essere impostata male; controlla i parametri di coppia sul display.
Altrimenti: Nessuna variazione, o la linea di base si sposta e non torna: sensore guasto. Sostituisci l'unità sensore al movimento centrale (50-150 EUR).
7. Calibrazione e lettura diagnostica dal rivenditore
Uno strumento del rivenditore può leggere il valore di coppia in tempo reale, eseguire una routine di calibrazione/azzeramento del sensore di coppia (Bosch, Yamaha e Bafang ne hanno una; Shimano si reinizializza all'avvio) e leggere gli errori memorizzati.
Se OK: La calibrazione ripristina la piena assistenza: fatto. Chiedi di annotare i valori prima e dopo.
Altrimenti: La calibrazione fallisce o il valore in tempo reale è bloccato/disturbato: hardware del sensore di coppia dentro l'unità motrice. Sulla maggior parte delle unità non è sostituibile separatamente; le opzioni sono un ricondizionatore specializzato o una nuova unità motrice.
Uno strumento del rivenditore può leggere il valore di coppia in tempo reale, eseguire una routine di calibrazione/azzeramento del sensore di coppia (Bosch, Yamaha e Bafang ne hanno una; Shimano si reinizializza all'avvio) e leggere gli errori memorizzati.
Se OK: La calibrazione ripristina la piena assistenza: fatto. Chiedi di annotare i valori prima e dopo.
Altrimenti: La calibrazione fallisce o il valore in tempo reale è bloccato/disturbato: hardware del sensore di coppia dentro l'unità motrice. Sulla maggior parte delle unità non è sostituibile separatamente; le opzioni sono un ricondizionatore specializzato o una nuova unità motrice.
8. Test su strada
Pedala per 5 km, alternando pedalata leggera e spinte decise in salita.
Se OK: Assistenza proporzionata allo sforzo, nessuno sbalzo: fatto.
Altrimenti: Sbalzi solo sulle spinte decise: salti di catena/cambio possono sembrare sbalzi del sensore; controlla la trasmissione.
Pedala per 5 km, alternando pedalata leggera e spinte decise in salita.
Se OK: Assistenza proporzionata allo sforzo, nessuno sbalzo: fatto.
Altrimenti: Sbalzi solo sulle spinte decise: salti di catena/cambio possono sembrare sbalzi del sensore; controlla la trasmissione.
Cosa sai ora con certezza
- Deriva dello zero (calibrazione): Pedale caricato all'accensione; assistenza debole o W013. → Accendere con i piedi fuori dai pedali. Gratuito.
- Impostazioni / profilo: Percentuale di assistenza o profilo abbassato nell'app. → Ripristinare il profilo di fabbrica.
- Gioco meccanico: Pedivella, spider o ghiera del sensore allentati; assistenza a strattoni. → Serrare a coppia.
- Sensore del movimento centrale (kit): Segnale assente o instabile. → Sostituire il sensore. 50-150 EUR.
- Sensore di coppia dell'unità motrice: Calibrazione del rivenditore non riuscita; valore live bloccato. → Revisione o sostituzione dell'unità motrice.
Domande frequenti
Perché non devo toccare i pedali quando accendo la bici?
Il sistema registra la lettura del sensore all'accensione come 'zero sforzo'. Se il piede è sul pedale, quel carico diventa la linea di base e ogni pedalata successiva risulta debole perché il sensore lo sottrae. Shimano lo segnala come W013.
È possibile ricalibrare il sensore di coppia a casa?
L'azzeramento all'accensione è l'unica calibrazione casalinga. La calibrazione completa di scala richiede lo strumento del rivenditore. I sensori da movimento centrale dei kit di solito non hanno alcuna calibrazione: o funzionano o vengono sostituiti.
L'assistenza a strattoni è sempre colpa del sensore di coppia?
No. Una pedivella allentata, una catena che salta, una ruota libera consumata e una batteria vicina al taglio di minima tensione possono tutti sembrare strattoni. Controllare la parte meccanica e la batteria prima di accusare il sensore.
Ancora bloccato? Fotografa il display e mostralo a un'officina ebike vicino a te. Indica il sistema (es. Bosch Performance Line CX) e il codice esatto: risparmi tempo di diagnosi e denaro.