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¿Está muerto mi motor central? Revisiones en casa antes del diagnóstico del distribuidor
Motor y controladorMid-drive motors (Bosch, Shimano, Yamaha, Brose, Bafang M-series)
Las unidades motrices de Bosch, Shimano, Yamaha, Brose y la serie M de Bafang son selladas y controladas por bus CAN, así que no se pueden sondear con puntas de prueba como un motor de buje. Aun así puedes descartar la batería, la pantalla/mando, el sensor de velocidad, los conectores y la humedad, y aprender de los ruidos y códigos si la propia unidad motriz es la culpable.
Aviso: No abras una unidad motriz central sellada mientras esté en garantía y nunca con la batería montada. El agua, una batería de 36 V y una biela girando son una mala combinación; retira la batería antes de tocar cualquier conector.
Qué necesitas
- Multímetro solo para los contactos de la batería
- Llaves Torx y Allen para la tapa del motor y el sensor de velocidad
- Linterna y un trapo limpio
- El código de error exacto de la pantalla/mando (fotografíalo)
- Caballete o algo para elevar la rueda trasera
Qué significa cada LED
| Falta condición de arranque: sensor de velocidad, calibración del sensor de par, modo walk atascado o bloqueo de firmware | |
| Señal del sensor de velocidad ausente o inverosímil (imán, sensor, dispositivo de tuning) | |
| Fallo interno de la unidad motriz; normalmente diagnóstico en distribuidor/taller | |
| Sensor de velocidad no detectado / fallo de inicialización del sensor de par (pedal tocado al encender) | |
| Error del sistema / error de comunicación entre la unidad motriz y la pantalla o batería | |
| Fallos en sensor y lado motor; revisa primero el sensor de velocidad, luego distribuidor | |
| Sensor de velocidad / sensor de par / error de comunicación | |
| Rodamientos o engranajes reductores; la electrónica está bien |
Paso a paso
1. Contactos de la batería y estado de carga
Retira la batería. Revisa el bloque de contactos en la batería y en el cuadro buscando corrosión verde, pines doblados o agua. Carga al 100% con el cargador original y confirma que el LED del cargador pase a verde. Si puedes acceder de forma segura a los terminales principales, mide: los sistemas de 36 V deberían mostrar 40-42 V a plena carga.
Si está bien: Contactos limpios, carga completa, tensión correcta. Continúa.
Si no: Contactos corroídos o mojados: limpia con limpiador de contactos y un cepillo de plástico, seca y vuelve a montar. La batería no carga o marca bajo: fallo de batería/BMS. Soluciona eso primero; una batería baja hace que un motor central lance errores de comunicación que parecen fallos del motor.
Retira la batería. Revisa el bloque de contactos en la batería y en el cuadro buscando corrosión verde, pines doblados o agua. Carga al 100% con el cargador original y confirma que el LED del cargador pase a verde. Si puedes acceder de forma segura a los terminales principales, mide: los sistemas de 36 V deberían mostrar 40-42 V a plena carga.
Si está bien: Contactos limpios, carga completa, tensión correcta. Continúa.
Si no: Contactos corroídos o mojados: limpia con limpiador de contactos y un cepillo de plástico, seca y vuelve a montar. La batería no carga o marca bajo: fallo de batería/BMS. Soluciona eso primero; una batería baja hace que un motor central lance errores de comunicación que parecen fallos del motor.
2. Pantalla y mando: ¿arranca el sistema?
Monta la batería, pulsa el botón de encendido de la pantalla durante 3 segundos. En Bosch, prueba también el botón propio de la batería. En Shimano mantén pulsado el botón de encendido en la batería o en la pantalla E-TUBE. Observa si la pantalla arranca, muestra el nivel de batería y si aparece un código de error en 10 segundos.
Si está bien: El sistema arranca, muestra el nivel de batería, sin código o con un código que has anotado. Continúa.
Si no: No arranca nada: pantalla, contactos del soporte de pantalla o botón del mando. Consulta el flujo de pantalla en blanco; los problemas de Intuvia y Purion se cubren allí. La unidad motriz aún no es sospechosa.
Monta la batería, pulsa el botón de encendido de la pantalla durante 3 segundos. En Bosch, prueba también el botón propio de la batería. En Shimano mantén pulsado el botón de encendido en la batería o en la pantalla E-TUBE. Observa si la pantalla arranca, muestra el nivel de batería y si aparece un código de error en 10 segundos.
Si está bien: El sistema arranca, muestra el nivel de batería, sin código o con un código que has anotado. Continúa.
Si no: No arranca nada: pantalla, contactos del soporte de pantalla o botón del mando. Consulta el flujo de pantalla en blanco; los problemas de Intuvia y Purion se cubren allí. La unidad motriz aún no es sospechosa.
3. Correlaciona el código de error
Lee el código y consúltalo bajo tu marca de motor en este sitio. Clasifícalo en uno de tres grupos: códigos de sensor (Bosch 503/504, Shimano W011/W013, Bafang 21/25), códigos de comunicación (Bosch 602/603, Shimano E020, Bafang 30) y códigos internos de la unidad motriz (Bosch 500/502/510, Shimano E010/E014).
Si está bien: Código de sensor o comunicación: probablemente la unidad motriz está sana. Ve al flujo correspondiente (sensor de velocidad, sensor de par, error de pantalla sin asistencia) o continúa con los pasos 4-6 aquí.
Si no: Código interno de unidad motriz que sobrevive a un reset sin batería: salta al paso 8. Estos códigos rara vez se borran solos.
Lee el código y consúltalo bajo tu marca de motor en este sitio. Clasifícalo en uno de tres grupos: códigos de sensor (Bosch 503/504, Shimano W011/W013, Bafang 21/25), códigos de comunicación (Bosch 602/603, Shimano E020, Bafang 30) y códigos internos de la unidad motriz (Bosch 500/502/510, Shimano E010/E014).
Si está bien: Código de sensor o comunicación: probablemente la unidad motriz está sana. Ve al flujo correspondiente (sensor de velocidad, sensor de par, error de pantalla sin asistencia) o continúa con los pasos 4-6 aquí.
Si no: Código interno de unidad motriz que sobrevive a un reset sin batería: salta al paso 8. Estos códigos rara vez se borran solos.
4. Reseteo de encendido
Apaga, retira la batería, espera dos minutos completos, vuelve a montar y enciende. No toques los pedales ni las bielas mientras el sistema arranca (puesta a cero del sensor de par).
Si está bien: La asistencia vuelve y se mantiene: fue un fallo puntual, a menudo por batería baja o pedal tocado al arrancar. Pedalea y monitoriza.
Si no: Vuelve el mismo fallo o el mismo código. Continúa.
Apaga, retira la batería, espera dos minutos completos, vuelve a montar y enciende. No toques los pedales ni las bielas mientras el sistema arranca (puesta a cero del sensor de par).
Si está bien: La asistencia vuelve y se mantiene: fue un fallo puntual, a menudo por batería baja o pedal tocado al arrancar. Pedalea y monitoriza.
Si no: Vuelve el mismo fallo o el mismo código. Continúa.
5. Sensor de velocidad e imán
Localiza el sensor en la vaina (o el sensor del rotor de freno de disco en Bosch/Shimano modernos). Comprueba que el imán del radio o del rotor esté presente, firme y a 3-15 mm del sensor (imán de radio Bosch: 5-17 mm; el imán de llanta debe pasar directamente alineado con el sensor). Gira la rueda y mira si la pantalla muestra velocidad.
Si está bien: La velocidad aparece en la pantalla. Sensor despejado. Continúa.
Si no: La velocidad se queda en 0 o aparece el código del sensor: recoloca el imán, limpia la cara del sensor, revisa el cable del sensor por rozaduras donde entra al motor. La mayoría de motores centrales «muertos» que muestran 503/504/W011 son exactamente esto. Consulta el flujo del sensor de velocidad.
Localiza el sensor en la vaina (o el sensor del rotor de freno de disco en Bosch/Shimano modernos). Comprueba que el imán del radio o del rotor esté presente, firme y a 3-15 mm del sensor (imán de radio Bosch: 5-17 mm; el imán de llanta debe pasar directamente alineado con el sensor). Gira la rueda y mira si la pantalla muestra velocidad.
Si está bien: La velocidad aparece en la pantalla. Sensor despejado. Continúa.
Si no: La velocidad se queda en 0 o aparece el código del sensor: recoloca el imán, limpia la cara del sensor, revisa el cable del sensor por rozaduras donde entra al motor. La mayoría de motores centrales «muertos» que muestran 503/504/W011 son exactamente esto. Consulta el flujo del sensor de velocidad.
6. Conectores y humedad detrás de la tapa del motor
Retira la(s) tapa(s) plástica(s) del motor (normalmente 2-6 tornillos Torx/Allen). Desconecta e inspecciona cada conector que entra en la unidad motriz: alimentación principal, pantalla/CAN, sensor de velocidad, luz. Busca costra verde/blanca, gotas de agua o un pin empujado hacia atrás. Comprueba que el orificio de drenaje en la parte inferior del motor no esté obstruido.
Si está bien: Seco, limpio, todos los conectores hacen clic al encajar. Vuelve a montar. Continúa.
Si no: Corrosión o agua: seca 48 horas a temperatura ambiente con las tapas quitadas, limpia los pines, aplica una fina capa de grasa dieléctrica, vuelve a probar. Si el fallo apareció tras un lavado a presión o lluvia intensa, consulta el flujo de humedad tras la lluvia.
Retira la(s) tapa(s) plástica(s) del motor (normalmente 2-6 tornillos Torx/Allen). Desconecta e inspecciona cada conector que entra en la unidad motriz: alimentación principal, pantalla/CAN, sensor de velocidad, luz. Busca costra verde/blanca, gotas de agua o un pin empujado hacia atrás. Comprueba que el orificio de drenaje en la parte inferior del motor no esté obstruido.
Si está bien: Seco, limpio, todos los conectores hacen clic al encajar. Vuelve a montar. Continúa.
Si no: Corrosión o agua: seca 48 horas a temperatura ambiente con las tapas quitadas, limpia los pines, aplica una fina capa de grasa dieléctrica, vuelve a probar. Si el fallo apareció tras un lavado a presión o lluvia intensa, consulta el flujo de humedad tras la lluvia.
7. Escucha: diagnóstico por ruidos con la bici en el caballete
Rueda trasera en el aire, asistencia activada. Pedalea con la mano y escucha. Luego pedalea con la asistencia desactivada. Después gira las bielas hacia atrás.
Si está bien: Solo un zumbido suave que sigue a la asistencia: normal. La asistencia realmente engrana: la unidad motriz no está muerta, la queja original era intermitente o por sensor. Continúa al paso 9.
Si no: Ruido metálico o retumbo con la asistencia desactivada = rodamientos o engranaje reductor; la electrónica está bien pero la unidad necesita una revisión. Chasquido fuerte una vez por vuelta de biela = rueda libre/embrague sprag o araña del plato. El motor gira pero la biela no mueve la cadena = engranaje interno o embrague roto. Consulta el flujo de ruido del motor para la tabla de sonidos completa. Sigue sin asistencia, sin ruido alguno: continúa.
Rueda trasera en el aire, asistencia activada. Pedalea con la mano y escucha. Luego pedalea con la asistencia desactivada. Después gira las bielas hacia atrás.
Si está bien: Solo un zumbido suave que sigue a la asistencia: normal. La asistencia realmente engrana: la unidad motriz no está muerta, la queja original era intermitente o por sensor. Continúa al paso 9.
Si no: Ruido metálico o retumbo con la asistencia desactivada = rodamientos o engranaje reductor; la electrónica está bien pero la unidad necesita una revisión. Chasquido fuerte una vez por vuelta de biela = rueda libre/embrague sprag o araña del plato. El motor gira pero la biela no mueve la cadena = engranaje interno o embrague roto. Consulta el flujo de ruido del motor para la tabla de sonidos completa. Sigue sin asistencia, sin ruido alguno: continúa.
8. Lectura de diagnóstico del distribuidor/taller
Un distribuidor Bosch, Shimano E-TUBE, Yamaha o Bafang BESST lee la memoria de fallos de la unidad motriz, el historial de temperatura, el recuento total de errores y el estado del firmware, y puede ejecutar un autotest del motor en pocos minutos. Pide el informe impreso.
Si está bien: El diagnóstico muestra un fallo periférico (sensor, cable, comunicación con batería) o una actualización de firmware disponible lo soluciona: resultado económico.
Si no: El diagnóstico muestra un error interno del motor, error de Hall, historial de sobretemperatura o la unidad falla el autotest: se confirma que la unidad motriz es el fallo. Pasa al paso 9.
Un distribuidor Bosch, Shimano E-TUBE, Yamaha o Bafang BESST lee la memoria de fallos de la unidad motriz, el historial de temperatura, el recuento total de errores y el estado del firmware, y puede ejecutar un autotest del motor en pocos minutos. Pide el informe impreso.
Si está bien: El diagnóstico muestra un fallo periférico (sensor, cable, comunicación con batería) o una actualización de firmware disponible lo soluciona: resultado económico.
Si no: El diagnóstico muestra un error interno del motor, error de Hall, historial de sobretemperatura o la unidad falla el autotest: se confirma que la unidad motriz es el fallo. Pasa al paso 9.
9. Servicio de reparación frente a unidad motriz nueva
Pide dos presupuestos: un reconstructor de motores independiente (sustituyen rodamientos, engranajes, embrague sprag, retenes y a veces el sensor de par o la PCB) frente a una unidad nueva del distribuidor. Cifras orientativas: reconstrucción independiente 150-400 EUR; una unidad nueva Bosch/Shimano/Yamaha 700-1200 EUR más montaje; Bafang serie M 400-700 EUR. Comprueba la garantía: muchas unidades motrices tienen 2 años y los distribuidores a menudo reemplazan por cortesía poco después de que expire.
Si está bien: La reconstrucción o el reemplazo en garantía lo soluciona. Prueba en ruta como en el paso 10.
Si no: La unidad está fuera de garantía, la PCB está muerta y ningún reconstructor soporta ese modelo: una unidad motriz nueva es la única vía. En bicis antiguas, compara ese coste con el valor de la bici.
Pide dos presupuestos: un reconstructor de motores independiente (sustituyen rodamientos, engranajes, embrague sprag, retenes y a veces el sensor de par o la PCB) frente a una unidad nueva del distribuidor. Cifras orientativas: reconstrucción independiente 150-400 EUR; una unidad nueva Bosch/Shimano/Yamaha 700-1200 EUR más montaje; Bafang serie M 400-700 EUR. Comprueba la garantía: muchas unidades motrices tienen 2 años y los distribuidores a menudo reemplazan por cortesía poco después de que expire.
Si está bien: La reconstrucción o el reemplazo en garantía lo soluciona. Prueba en ruta como en el paso 10.
Si no: La unidad está fuera de garantía, la PCB está muerta y ningún reconstructor soporta ese modelo: una unidad motriz nueva es la única vía. En bicis antiguas, compara ese coste con el valor de la bici.
10. Prueba en ruta tras la reparación
Pedalea 10 km con carga variada y al menos una subida. Vigila códigos, cortes, olor a calor y ruido.
Si está bien: Fallo desaparecido: listo.
Si no: Cortes solo bajo carga: caída de tensión de batería o un contacto de batería; consulta el paso 1. Vuelve el ruido: reconstrucción incompleta.
Pedalea 10 km con carga variada y al menos una subida. Vigila códigos, cortes, olor a calor y ruido.
Si está bien: Fallo desaparecido: listo.
Si no: Cortes solo bajo carga: caída de tensión de batería o un contacto de batería; consulta el paso 1. Vuelve el ruido: reconstrucción incompleta.
Lo que ahora sabes con certeza
- Periféricos: batería, contactos, pantalla: El sistema no arranca o se corta; la unidad motriz nunca tuvo una oportunidad real. → Repara los contactos, carga o reemplaza la batería, repara la pantalla. Coste bajo.
- Sensor de velocidad o de par: Códigos 503/504, W011/W013, 21/25 o velocidad clavada en 0. Unidad motriz en buen estado. → Reposiciona el imán del radio, reemplaza el sensor, recalibra. 20-80 EUR.
- Humedad o conector: Fallo tras lluvia o lavado, corrosión visible. → Seca 48 h, limpia, engrasa los contactos. Normalmente se recupera si se pilla a tiempo.
- Desgaste mecánico dentro de la unidad: Ruido metálico, ronroneo, clics; la asistencia aún funciona o lo hace de forma intermitente. → Reconstrucción por especialista independiente (rodamientos, engranajes, embrague). 150-400 EUR.
- Electrónica de la unidad motriz: Código interno que sobrevive a los resets, autotest del distribuidor fallido, sin asistencia y sin ruido. → Reclamación de garantía, especialista en reparación de PCB, o unidad nueva (700-1200 EUR).
Manuales y vídeos
- Bosch eBike Help Center: official error-code index EN
- Bosch eBike downloads: quick start guides and battery guide EN
- Bosch eBike dealer search (DiagnosticTool readout) EN
Vídeos encontrados en YouTube y verificados automáticamente; son de terceros, no nuestros.
- How to Disassemble and Maintain a Mid-Drive Motor of an eBike TRUCKRUN eBike Systems
Preguntas frecuentes
¿Se puede comprobar un motor Bosch o Shimano con un polímetro como si fuera un motor de buje?
No sirve de mucho. El controlador, los sensores Hall y el sensor de par están dentro de la unidad sellada y se comunican con la pantalla por CAN. Puedes medir el voltaje de la batería e inspeccionar los conectores, pero la unidad motriz necesita la herramienta de diagnóstico de la marca para una lectura real.
¿Cuánto cuesta una unidad motriz central nueva?
Aproximadamente 700-1200 EUR para unidades Bosch, Shimano y Yamaha incluyendo montaje, 400-700 EUR para la serie Bafang M. Los reconstructores independientes arreglan rodamientos, engranajes y embragues por 150-400 EUR, por eso un diagnóstico del ruido importa antes de comprar una unidad.
La asistencia se ha cortado después de lavar la bici con agua a presión. ¿Está muerto el motor?
Probablemente todavía no. Retira la batería y las tapas del motor, deja secar todo durante 48 horas, limpia los conectores y prueba otra vez. El agua en los conectores provoca errores de comunicación que imitan un motor muerto. El agua dentro de la unidad ya es más serio; un especialista en reconstrucción a menudo aún puede salvarlo.
¿Sigues atascado? Haz una foto de la pantalla y enséñala en un taller de ebikes cercano. Indica el sistema (p. ej. Bosch Performance Line CX) y el código exacto: ahorra tiempo de diagnóstico y dinero.